Développée dans le cadre du projet ABRADE, le système AWJ (abrasive water jet ou jet d'eau abrasif) peut être appliqué à un robot ou à un manipulateur industriel conventionnel. Cette technologie inclut un robot industriel ou un simple manipulateur xy équipé d'un dispositif d'abrasion hydraulique. Ce dispositif est constitué d'une buse de projection d'eau, d'un capteur de mesures d'épaisseur de revêtement, d'un système de rotation du jet d'eau, ainsi que d'ensembles hydrauliques ultra haute pression et abrasifs. En outre, le dispositif est flexible et peut être adapté aux différentes combinaisons de dispositifs d'abrasion hydraulique, buses et capteurs créées pour les autres pièces de travail et combinaisons de revêtements.

Le processus est régulé par le biais de l'unité de contrôle du robot combinée à un mécanisme de rétroaction modulable en fonction des mesures d'épaisseur de revêtement. Le mécanisme de rétroaction peut également provenir de la stratégie d'abrasion. Parmi les autres dispositifs et systèmes, citons la pompe ultra haute pression avec tuyaux haute pression, les valves et les dispositifs d'évacuation, la cabine de travail avec dispositifs de sécurité et le dispositif de fixation et de manipulation des pièces de travail.

L'unité ABRADE est capable d'éliminer les revêtements des composants à formes compliquées et requiert moins de main d'œuvre. Avec le développement d'un dispositif de mesure d'épaisseur des revêtements résistants en ligne, on devrait pouvoir éviter l'érosion néfaste des matériaux de base par le jet. D'où en principe une méthode écologique et rentable d'élimination des revêtements résistants susceptible de remplacer la méthode d'abrasion chimique.