Honda vient de dévoiler les technologies qui vont être employées dans la nouvelle version de leur célèbre robot humanoide Asimo, qui devient ainsi le premier humanoide à pouvoir courir.

Trois grands axes ont été définis pour cette évolution. Tout d'abord une nouvelle technologie permet de contrôler la posture grâce à des éléments matériels très réactifs qui permettent à Asimo de pencher et tordre son buste afin de conserver l'équilibre (le HRP-2 de l'AIST / Kawada Industries était le premier à utiliser une technique de flexion du torse afin de se relever), ce qui permet d'éviter des problèmes de glissement et d'augmenter la vitesse de deplacement jusqu'à 3km/h en course et 2,5km/h en marche.

Ensuite une nouvelle technologie de mouvement autonome continue lui permet de se deplacer vers sa destination sans pause en changeant sa trajectoire selon la surface du sol et les obstacles qui se presentent dans son champ visuel. Enfin le dernier point important qui a été amélioré est relatif aux capteurs de vision et de force, ce qui procure une interaction plus douce avec des individus, lui permettant par exemple de recevoir ou donner des objets, serrer la main de quelqu'un ou suivre une personne qui le guide par la main.

Outre ces améliorations, le nouveau robot diffère de la précédente version par sa taille qui passe de 1m20 à 1m30, son poids de 52kg à 54kg, son autonomie de 30min à 1h et le nombre total de degrès de liberté de 26 à 34 avec notamment des rotations possibles au niveau de la hanche pour augmenter la vitesse de marche, des flexions au niveau des poignets, un moteur dédié à chaque pouce afin de pouvoir saisir des objets aux formes variées (précédemment un seul moteur commandait les 5 doigts d'une main) et une rotation supplémentaire ajoutée au niveau du cou afin de d'améliorer l'expressivité d'Asimo.

La vitesse de marche a de son côté été améliorée de 1,6km/h à 2,5km/h et le temps passé en l'air (événement qui définit la notion de course) est de 0,05s avec un cycle de marche de 0,36s pour une vitesse de 3km/h. En comparaison le cycle de marche d'un humain qui court varie entre 0,2 et 0,4s pour une durée hors sol de 0,05 a 0,1s.